所有电机都是由定子和转子组成，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指直流有刷电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器摩擦摩擦，完成电流方向的切换。

无刷电机在某些领域也称直流变频电机(BLDC)，它采用电机换向器，线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。不过间个无刷电机不是一套完整的动力系统，无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器。

一般的无刷电机的驱动电机有两种，一种是方波，另一种是正弦波。有时候把前一种收直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。无刷电机的运转方式不同，有可以分为内转子无刷电机和外转子无刷电机。内转子都是三相的，价格较贵，外转子通常使用的是单相的，价格亲民，大批量生产已经接近碳刷电机，因此近年来得到广泛应用，外转子三相的价格忆接近风转子价格。