すべてのモーターは固定子と回転子で構成されています。回転子を回転させるためには、常に電流の方向を変える必要があります。そうでなければ、回転子は半回転しかできません。これは自転車ペダルのようです。だから直流モーターはスイッチが必要です。一般的な直流モーターには、ブラシモータとワイパーモータがあります。ブラシモータは直流モータまたはブラシモータとも呼ばれ、直流モータというのは、機械的に向きを変え、外部磁極不動内部コイル（電気枢）が動いて、トランスデューサと回転子コイルが一緒に回転し、ブラシも磁石も動かないので、スイッチが摩擦して、電流方向の切り替えができます。

ブラシレスモータは、いくつかの分野で直流周波数変換モータ（BLDC）とも呼ばれています。これはモーターのトランスデューサを採用しています。コイル（電機子）が動かない磁極が動いています。この時、永久磁石はオンラインループの外部でもオンラインループの内部でもいいです。しかし、この無ブラシモーターは完全な動力システムではなく、ブラシなしの基本は無ブラシコントローラ、つまり電気調の制御によって連続的に連続して運転することができます。その性能を本当に決定するのはブラシなしの電子調速機ですか？

一般的には無ブラシモータの駆動モーターは二種類あります。一つは方波、もう一つは正弦波です。前の種類を直流の無ブラシモータと呼ぶ場合がありますが、後の一種は交流サーボモータといいます。正確には交流サーボモータの一種です。ブラシレスモータの運転方式は違っています。内部回転子にはブラシレスモータと外部回転子に分けられます。内回転子は三相のもので、価格は比較的高く、外回転子は通常単相のものを使用し、価格は親民で、大量の生産はすでに炭素ブラシモータに近づいています。このため、近年は広く応用されています。外回転子三相の価格は回転子価格に近いです。